核酸採樣機械人登陸深圳 準確率達92%

近日，一台核酸採樣機械人現身深圳，這是世界上首款全流程自動化鼻咽拭子採樣機械人——「鵬程青耕」二代機。二代機械人利用先進的雷射技術，通過線上的路徑規劃技術，移動到任意用戶指定的採樣位置，首次實現全流程自動化，並達到高精度檢測標準。

據介紹，「鵬程青耕」二代的高性能移動協作機械人由深圳市羅湖醫院集團牽頭研製。二代機械人的主體為移動協作機械人，相比于去年推出的固定底座單臂機械人「鵬程青耕」一代機，它擁有人形機械人的上半身（頭部和雙臂）、一個可自由全向移動的車體（AGV）和一塊集成掃碼、語音和視頻交互的平板電腦，同時內置採樣管、拭子、無菌樣本儲備裝置、消殺滅菌裝置等耗材。

在核酸採樣開始前，機械人雙臂協同操作採樣管的開閉蓋、掃碼、鼻咽拭子的抓取和標定。使用者到位後，通過平板交互介面掃描健康碼等身份資訊，機械人將自動綁定核酸採樣管和身份資訊並上傳至公共衛生檢驗平臺。然後機械人利用3D視覺和六維力控制技術，安全、準確、快捷地對用戶進行鼻咽拭子核酸採樣，之後自動剪斷拭子並針對採樣管、夾爪、機體等關鍵部件進行消殺，隨後移動到下一個採樣點繼續採樣任務。

「鵬程青耕」二代機在前代基礎上，開發了更準確和穩定的3D視覺演算法，優化人臉識別的演算法模型，實現了即時的人頭姿態估計和人臉特徵的精確定位演算法。機身採用了多個視角的深度感測器，能夠獲取多角度圖像和彩色點雲，並且開發了分別對圖像和點雲的拭子、人體目標的特徵提取、跟蹤和3D空間定位演算法。機械臂運動過程中，機械人能夠模仿資深護士的動作進行核酸採樣。

該採樣機械人已完成634人次臨床前志願者測試，一次性採樣成功率達85%，二次成功率超過92%。82%的機械人採集受試者表示，感受與人工採集感受相似或優於人工採集。