中國研製全球首創 「一腦多態」機械人「凌樞」震撼發布

8月5日，具身智能機械人「凌樞」在合肥首次亮相。據了解，這款「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機械人，由合肥優艾智合智能機械人有限公司（以下簡稱「優艾智合」）與優艾智合-西安交大具身智能機械人研究院聯合發布。

「一腦多態」，即一個機械人智能大腦適應多種機械人具身形態，可根據具體應用場景選擇不同形態的機械人。作為雙足式人形機械人，「凌樞」身高1.66米、體重40公斤，擁有33個關節自由度，具備全向移動能力，可適應複雜地形環境。

同時，基於 「一腦多態」具身智能大模型架構，「凌樞」針對半導體製造與能源行業的高精度、長流程、多任務等複合泛化場景需求，以機械人智慧大腦為核心，與多種形態的機械人高效集群協同，實現多模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度。

優艾智合創始人、首席執行官張朝輝介紹，「凌樞」針對半導體製造與能源行業的需求和應用場景，精準契合兩大行業靈巧柔性作業的嚴苛要求，在半導體製造中構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣，在能源電力行業中聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景應用。

當天的發布會上，優艾智合還發布「一腦多態」產業藍圖，描繪「一腦多態」架構驅動多種機械人形態協同發展的產業願景。國際先進技術應用中心（合肥）與優艾智合簽訂協議，優艾智合正式納入合肥市智能機械人產業生態聯盟，共同推進具身智能技術的應用轉化與產業示範。

近年來，合肥市大力推動智能機械人產業生態建設，推動產業創新從「單打式創新」向「集群式創新」轉變，形成「大腦—小腦—核心部組件—本體」研發製造一體化格局。